（一）收获时期  大豆完熟后及时收获，大豆收获期一般在9月下旬至10月上旬，大豆叶片全部脱落、籽粒归圆呈本品种色泽、含水量低于16％时，适宜进行机械收获。

（二）机械收获

1.如果收获前大豆田杂草较多，可人工拔除大草，也可提前一周使用化学除草剂除草，这样收获的大豆籽粒干净，外观品质好。

2.机收时应避开露水，在下午或夜间无露水时收获，防止籽粒粘附泥土，影响外观品质，风小阴天无露水，可夜间作业。

3.使用大豆联合收割机收获。

4.使用小麦联合收割机要注意以下事项。

①原则上应更换专用割台。直接使用小麦割台易产生掉荚或割台托底铲土现象，大豆收割时割茬控制在4-6厘米内，就不会出现漏割，但过低收割时有时易出现集堆现象，这时可将割台的底部拖板进行调整以减少集堆现象。

②合理调整拨禾轮转速，减少抛枝和炸荚损失。同时调整拨禾轮高度、转速及车辆收割速度，大豆收获的早期豆枝含水率较高，拨禾轮转速可适当高些；到收获后期豆枝干燥，易出现炸荚，拨禾轮转速要低些。

③正确调整滚筒转速、脱粒凹板的间隙，控制未脱净损失。滚筒的转速一般调整至300-500转/分钟，脱粒凹板的间隙调整为前40毫米左右、后20毫米左右，但各型收割机及不同品种会有差异，以豆粒不裂开、脱粒干净为准，大豆的破碎率小于5%。

④正确调整风量、筛片开度，控制夹带损失。风扇的风量尽量调大，即提高风扇转速，以不吹出豆粒为准，这样可以减少大豆的夹带损失以及提高粮食的清洁率。