鼓粒成熟期是大豆积累干物质最多的时期，也是产量形成的重要时期。促进养分向籽粒中转移，促粒饱增粒重，适期早熟则是这个时期管理的中心。这个时期缺水会使秕荚、秕粒增多，百粒重下降。秋季遇旱无雨，应及时浇水，以水攻粒对提高产量和品质有明显影响。大豆黄熟末期为适收期。
病虫害防治：该时期豆天蛾、斜纹夜蛾、豆荚螟、赤霉病、荚枯病等发生为害较重，要重点喷药防治。
防治赤霉病、荚枯病等，可喷施：60%多菌灵盐酸盐水溶性粉剂1000倍液、50%苯菌灵可湿性粉剂1500倍液、50%咪鲜胺锰盐可湿性粉剂1500~2500倍液、25%咪鲜胺乳油1500~2000倍液25%嘧菌酯悬浮剂1000~2000倍液等药剂。
防治大豆害虫，可喷施：2.5%氯氟氰菊酯水乳剂16~20毫升/亩、20%氰戊菊酯乳油20~30毫升/亩、20%甲氰菊酯乳油20毫升/亩、12%吡虫啉·甲氰菊酯乳油20~40毫升/亩，对水40~50千克均匀喷雾。
